Indikator Kinerja Utama LiDAR

Parameter kinerja utama LiDAR meliputi panjang gelombang laser, jangkauan deteksi, bidang pandang (FOV), akurasi pengukuran jarak, resolusi sudut, laju titik, jumlah berkas, tingkat keamanan, parameter keluaran, peringkat IP, daya, tegangan suplai, mode emisi laser (mekanis/solid-state), dan masa pakai. Keunggulan LiDAR terlihat jelas pada jangkauan deteksi yang lebih luas dan presisi yang lebih tinggi. Namun, kinerjanya menurun secara signifikan dalam kondisi cuaca ekstrem atau berasap, dan volume pengumpulan data yang tinggi menimbulkan biaya yang cukup besar.

◼ Panjang Gelombang Laser:

Panjang gelombang umum untuk pencitraan 3D LiDAR adalah 905nm dan 1550nm.Sensor LiDAR dengan panjang gelombang 1550nmDapat beroperasi pada daya yang lebih tinggi, meningkatkan jangkauan deteksi dan penetrasi melalui hujan dan kabut. Keunggulan utama 905nm adalah penyerapannya oleh silikon, sehingga fotodetektor berbasis silikon lebih murah daripada yang dibutuhkan untuk 1550nm.
◼ Tingkat Keamanan:

Tingkat keamanan LiDAR, khususnya apakah memenuhi standar keamanan yang ditetapkan.Standar Kelas 1, bergantung pada daya keluaran laser selama waktu operasinya, dengan mempertimbangkan panjang gelombang dan durasi radiasi laser.
Jangkauan Deteksi: Jangkauan LiDAR berkaitan dengan reflektivitas target. Reflektivitas yang lebih tinggi memungkinkan jarak deteksi yang lebih jauh, sedangkan reflektivitas yang lebih rendah memperpendek jangkauan.
◼ FOV:

Bidang pandang LiDAR mencakup sudut horizontal dan vertikal. Sistem LiDAR putar mekanis biasanya memiliki bidang pandang horizontal 360 derajat.
◼ Resolusi Sudut:

Ini mencakup resolusi vertikal dan horizontal. Mencapai resolusi horizontal yang tinggi relatif mudah berkat mekanisme yang digerakkan motor, seringkali mencapai tingkat 0,01 derajat. Resolusi vertikal berkaitan dengan ukuran geometris dan susunan pemancar, dengan resolusi biasanya antara 0,1 hingga 1 derajat.
◼ Nilai Poin:

Jumlah titik laser yang dipancarkan per detik oleh sistem LiDAR umumnya berkisar dari puluhan hingga ratusan ribu titik per detik.
◼Jumlah Balok:

LiDAR multi-berkas menggunakan beberapa pemancar laser yang disusun secara vertikal, dengan rotasi motor yang menciptakan beberapa berkas pemindaian. Jumlah berkas yang tepat bergantung pada kebutuhan algoritma pemrosesan. Semakin banyak berkas, semakin lengkap deskripsi lingkungan, yang berpotensi mengurangi tuntutan algoritma.
◼Parameter Keluaran:

Ini termasuk posisi (3D), kecepatan (3D), arah, cap waktu (pada beberapa LiDAR), dan reflektivitas rintangan.
◼ Masa Hidup:

LiDAR putar mekanis biasanya bertahan beberapa ribu jam, sedangkan LiDAR solid-state dapat bertahan hingga 100.000 jam.
◼ Mode Emisi Laser:

LiDAR tradisional menggunakan struktur yang berputar secara mekanis, yang rentan terhadap keausan, sehingga membatasi masa pakainya.PadatanLiDAR, termasuk tipe Flash, MEMS, dan Phased Array, menawarkan daya tahan dan efisiensi yang lebih baik.