Indikator Kinerja Utama LiDAR

Parameter kinerja utama LiDAR meliputi panjang gelombang laser, jangkauan deteksi, Field of View (FOV), akurasi jangkauan, resolusi sudut, laju titik, jumlah sinar, tingkat keamanan, parameter keluaran, peringkat IP, daya, tegangan suplai, mode emisi laser (mekanik/solid-state), dan masa pakai. Keunggulan LiDAR terlihat jelas dalam jangkauan deteksinya yang lebih luas dan presisi yang lebih tinggi. Namun, kinerjanya menurun secara signifikan dalam cuaca ekstrem atau kondisi berasap, dan volume pengumpulan datanya yang tinggi memerlukan biaya yang cukup besar.

◼ Panjang Gelombang Laser:

Panjang gelombang umum untuk pencitraan 3D LiDAR adalah 905nm dan 1550nm.Sensor LiDAR dengan panjang gelombang 1550nmdapat beroperasi pada daya yang lebih tinggi, meningkatkan jangkauan deteksi dan penetrasi melalui hujan dan kabut. Keunggulan utama 905nm adalah penyerapannya oleh silikon, sehingga fotodetektor berbasis silikon lebih murah daripada yang dibutuhkan untuk 1550nm.
◼ Tingkat Keamanan:

Tingkat keamanan LiDAR, khususnya apakah memenuhiStandar Kelas 1, bergantung pada daya keluaran laser selama waktu operasionalnya, dengan mempertimbangkan panjang gelombang dan durasi radiasi laser.
Jangkauan Deteksi: Jangkauan LiDAR terkait dengan reflektivitas target. Reflektivitas yang lebih tinggi memungkinkan jarak deteksi yang lebih jauh, sedangkan reflektivitas yang lebih rendah memperpendek jangkauan.
◼ Sudut Pandang:

Bidang Pandang LiDAR mencakup sudut horizontal dan vertikal. Sistem LiDAR yang berputar secara mekanis biasanya memiliki bidang pandang horizontal 360 derajat.
◼ Resolusi Sudut:

Ini mencakup resolusi vertikal dan horizontal. Mencapai resolusi horizontal yang tinggi relatif mudah karena mekanisme yang digerakkan motor, yang sering kali mencapai level 0,01 derajat. Resolusi vertikal terkait dengan ukuran geometris dan susunan pemancar, dengan resolusi biasanya antara 0,1 hingga 1 derajat.
◼ Nilai Poin:

Jumlah titik laser yang dipancarkan per detik oleh sistem LiDAR umumnya berkisar antara puluhan hingga ratusan ribu titik per detik.
◼Jumlah Balok:

LiDAR multi-beam menggunakan beberapa pemancar laser yang disusun secara vertikal, dengan putaran motor yang menghasilkan beberapa sinar pemindaian. Jumlah sinar yang tepat bergantung pada persyaratan algoritma pemrosesan. Lebih banyak sinar memberikan deskripsi lingkungan yang lebih lengkap, yang berpotensi mengurangi tuntutan algoritmik.
◼Parameter Keluaran:

Ini termasuk posisi (3D), kecepatan (3D), arah, stempel waktu (dalam beberapa LiDAR), dan reflektivitas rintangan.
◼ Umur:

LiDAR berputar mekanis umumnya bertahan beberapa ribu jam, sedangkan LiDAR solid-state dapat bertahan hingga 100.000 jam.
◼ Mode Emisi Laser:

LiDAR tradisional menggunakan struktur berputar secara mekanis, yang rentan terhadap keausan, sehingga membatasi masa pakainya.Keadaan padatLiDAR, termasuk jenis Flash, MEMS, dan Phased Array, menawarkan lebih banyak daya tahan dan efisiensi.