Indikator Kinerja Utama LiDAR

Parameter kinerja utama LiDAR meliputi panjang gelombang laser, jangkauan deteksi, Bidang Pandang (FOV), akurasi jarak, resolusi sudut, laju titik, jumlah sinar, tingkat keamanan, parameter keluaran, peringkat IP, daya, tegangan suplai, mode emisi laser (mekanis/solid-state), dan masa pakai. Keunggulan LiDAR terlihat jelas pada jangkauan deteksinya yang lebih luas dan presisi yang lebih tinggi. Namun, kinerjanya menurun secara signifikan dalam cuaca ekstrem atau kondisi berasap, dan volume pengumpulan data yang tinggi memerlukan biaya yang cukup besar.

◼ Panjang Gelombang Laser:

Panjang gelombang umum untuk pencitraan 3D LiDAR adalah 905nm dan 1550nm.Sensor LiDAR dengan panjang gelombang 1550nmDapat beroperasi pada daya yang lebih tinggi, meningkatkan jangkauan deteksi dan penetrasi menembus hujan dan kabut. Keunggulan utama 905nm adalah penyerapannya oleh silikon, sehingga fotodetektor berbasis silikon lebih murah daripada yang dibutuhkan untuk 1550nm.
◼ Tingkat Keamanan:

Tingkat keamanan LiDAR, terutama apakah memenuhiStandar Kelas 1, bergantung pada daya keluaran laser selama waktu operasionalnya, dengan mempertimbangkan panjang gelombang dan durasi radiasi laser.
Jangkauan Deteksi: Jangkauan LiDAR berkaitan dengan reflektivitas target. Reflektivitas yang lebih tinggi memungkinkan jarak deteksi yang lebih jauh, sementara reflektivitas yang lebih rendah memperpendek jangkauan.
◼ FOV:

Bidang Pandang LiDAR mencakup sudut horizontal dan vertikal. Sistem LiDAR putar mekanis biasanya memiliki bidang pandang horizontal 360 derajat.
◼ Resolusi Sudut:

Ini mencakup resolusi vertikal dan horizontal. Mencapai resolusi horizontal yang tinggi relatif mudah berkat mekanisme penggerak motor, yang seringkali mencapai tingkat 0,01 derajat. Resolusi vertikal berkaitan dengan ukuran geometris dan susunan emitor, dengan resolusi biasanya berkisar antara 0,1 hingga 1 derajat.
◼ Nilai Poin:

Jumlah titik laser yang dipancarkan per detik oleh sistem LiDAR umumnya berkisar dari puluhan hingga ratusan ribu titik per detik.
◼Jumlah Balok:

LiDAR multi-berkas menggunakan beberapa pemancar laser yang disusun secara vertikal, dengan putaran motor yang menghasilkan beberapa berkas pemindaian. Jumlah berkas yang tepat bergantung pada kebutuhan algoritma pemrosesan. Lebih banyak berkas akan memberikan deskripsi lingkungan yang lebih lengkap, sehingga berpotensi mengurangi tuntutan algoritma.
◼Parameter Keluaran:

Ini termasuk posisi (3D), kecepatan (3D), arah, stempel waktu (dalam beberapa LiDAR), dan reflektivitas rintangan.
◼ Umur:

LiDAR berputar mekanis umumnya bertahan beberapa ribu jam, sedangkan LiDAR padat dapat bertahan hingga 100.000 jam.
◼ Mode Emisi Laser:

LiDAR tradisional menggunakan struktur berputar secara mekanis, yang rentan terhadap keausan, sehingga membatasi masa pakainya.Keadaan padatLiDAR, termasuk jenis Flash, MEMS, dan Phased Array, menawarkan lebih banyak daya tahan dan efisiensi.