Indikator kinerja utama lidar

Parameter kinerja utama Lidar termasuk panjang gelombang laser, rentang deteksi, bidang pandang (FOV), akurasi rentang, resolusi sudut, laju titik, jumlah balok, tingkat keamanan, parameter output, peringkat IP, daya, tegangan pasokan, mode emisi laser (mekanik/solid-state), dan lifespan. Keuntungan Lidar terbukti dalam rentang deteksi yang lebih luas dan presisi yang lebih tinggi. Namun, kinerjanya secara signifikan menurun dalam cuaca ekstrem atau kondisi berasap, dan volume pengumpulan data yang tinggi datang dengan biaya yang cukup besar.

◼ Panjang gelombang laser:

Panjang gelombang umum untuk lidar pencitraan 3D adalah 905nm dan 1550nm.Sensor lidar panjang gelombang 1550nmDapat beroperasi pada daya yang lebih tinggi, meningkatkan jangkauan deteksi dan penetrasi melalui hujan dan kabut. Keuntungan utama 905nm adalah penyerapannya oleh silikon, membuat fotodetektor berbasis silikon lebih murah daripada yang dibutuhkan untuk 1550nm.
◼ Tingkat Keamanan:

Tingkat keamanan lidar, terutama apakah itu bertemuStandar Kelas 1, tergantung pada daya output laser selama waktu operasionalnya, mengingat panjang gelombang dan durasi radiasi laser.
Rentang Deteksi: Kisaran Lidar terkait dengan reflektifitas target. Reflektivitas yang lebih tinggi memungkinkan jarak deteksi yang lebih lama, sementara reflektivitas yang lebih rendah memperpendek rentang.
◼ FOV:

Bidang pandang Lidar mencakup sudut horizontal dan vertikal. Sistem lidar berputar mekanik biasanya memiliki FOV horizontal 360 derajat.
◼ Resolusi sudut:

Ini termasuk resolusi vertikal dan horizontal. Mencapai resolusi horizontal tinggi relatif mudah karena mekanisme yang digerakkan oleh motor, sering mencapai tingkat 0,01 derajat. Resolusi vertikal terkait dengan ukuran geometris dan pengaturan emitor, dengan resolusi biasanya antara 0,1 hingga 1 derajat.
◼ Tingkat poin:

Jumlah poin laser yang dipancarkan per detik oleh sistem LIDAR umumnya berkisar dari puluhan hingga ratusan ribu poin per detik.
◼Jumlah balok:

Lidar multi-balok menggunakan beberapa pemancar laser yang disusun secara vertikal, dengan rotasi motor membuat beberapa balok pemindaian. Jumlah balok yang sesuai tergantung pada persyaratan algoritma pemrosesan. Lebih banyak balok memberikan deskripsi lingkungan yang lebih lengkap, berpotensi mengurangi tuntutan algoritmik.
◼Parameter keluaran:

Ini termasuk posisi (3D), kecepatan (3D), arah, cap waktu (dalam beberapa lidar), dan reflektivitas hambatan.
◼ Umur:

Lidar berputar mekanis biasanya berlangsung beberapa ribu jam, sementara lidar solid-state dapat bertahan hingga 100.000 jam.
◼ mode emisi laser:

Lidar tradisional menggunakan struktur rotasi mekanis, yang cenderung dipakai dan robek, membatasi umur.Keadaan solidLidar, termasuk flash, MEMS, dan jenis array bertahap, menawarkan lebih banyak daya tahan dan efisiensi.