Indikator Kinerja Utama LiDAR

Parameter kinerja utama LiDAR meliputi panjang gelombang laser, jangkauan deteksi, Bidang Pandang (FOV), akurasi jangkauan, resolusi sudut, laju titik, jumlah sinar, tingkat keamanan, parameter keluaran, peringkat IP, daya, tegangan suplai, mode emisi laser (mekanis). /solid-state), dan umur. Keunggulan LiDAR terlihat jelas pada jangkauan deteksi yang lebih luas dan presisi yang lebih tinggi. Namun, kinerjanya menurun secara signifikan dalam cuaca ekstrem atau kondisi berasap, dan volume pengumpulan data yang tinggi menimbulkan biaya yang cukup besar.

◼ Panjang Gelombang Laser:

Panjang gelombang umum untuk pencitraan 3D LiDAR adalah 905nm dan 1550nm.Sensor LiDAR dengan panjang gelombang 1550nmdapat beroperasi pada daya yang lebih tinggi, meningkatkan jangkauan deteksi dan penetrasi melalui hujan dan kabut. Keuntungan utama dari 905nm adalah penyerapannya oleh silikon, membuat fotodetektor berbasis silikon lebih murah dibandingkan dengan yang dibutuhkan untuk 1550nm.
◼ Tingkat Keamanan:

Tingkat keamanan LiDAR, khususnya apakah memenuhiStandar kelas 1, bergantung pada daya keluaran laser selama waktu operasionalnya, dengan mempertimbangkan panjang gelombang dan durasi radiasi laser.
Jangkauan Deteksi: Jangkauan LiDAR terkait dengan reflektifitas target. Reflektivitas yang lebih tinggi memungkinkan jarak deteksi yang lebih jauh, sedangkan reflektivitas yang lebih rendah memperpendek jangkauan.
◼ FOV:

Bidang Pandang LiDAR mencakup sudut horizontal dan vertikal. Sistem LiDAR yang berputar secara mekanis biasanya memiliki FOV horizontal 360 derajat.
◼ Resolusi Sudut:

Ini termasuk resolusi vertikal dan horizontal. Mencapai resolusi horizontal yang tinggi relatif mudah karena mekanisme yang digerakkan oleh motor, seringkali mencapai tingkat 0,01 derajat. Resolusi vertikal berkaitan dengan ukuran geometris dan susunan pemancar, dengan resolusi biasanya antara 0,1 hingga 1 derajat.
◼ Nilai Poin:

Jumlah titik laser yang dipancarkan per detik oleh sistem LiDAR umumnya berkisar antara puluhan hingga ratusan ribu titik per detik.
◼Jumlah Balok:

LiDAR multi-balok menggunakan beberapa pemancar laser yang disusun secara vertikal, dengan putaran motor menghasilkan beberapa sinar pemindaian. Jumlah berkas yang tepat bergantung pada persyaratan algoritma pemrosesan. Lebih banyak sinar memberikan gambaran lingkungan yang lebih lengkap, berpotensi mengurangi tuntutan algoritmik.
◼Parameter Keluaran:

Ini termasuk posisi (3D), kecepatan (3D), arah, stempel waktu (di beberapa LiDAR), dan reflektifitas rintangan.
◼ Umur:

LiDAR yang berputar secara mekanis biasanya bertahan beberapa ribu jam, sedangkan LiDAR solid-state dapat bertahan hingga 100.000 jam.
◼ Mode Emisi Laser:

LiDAR tradisional menggunakan struktur yang berputar secara mekanis, yang rentan terhadap keausan, sehingga membatasi masa pakai.Keadaan padatLiDAR, termasuk jenis Flash, MEMS, dan Phased Array, menawarkan daya tahan dan efisiensi lebih.