Sains & Penelitian

Sains & Penelitian

Solusi Komponen FOG

Apa itu Navigasi Inersia?

Dasar-Dasar Navigasi Inersia

                                               

Prinsip dasar navigasi inersia serupa dengan metode navigasi lainnya. Navigasi inersia bergantung pada perolehan informasi kunci, termasuk posisi awal, orientasi awal, arah dan orientasi gerakan pada setiap momen, dan integrasi data ini secara progresif (analog dengan operasi integrasi matematis) untuk menentukan parameter navigasi secara tepat, seperti orientasi dan posisi.

 

Peran Sensor dalam Navigasi Inersia

                                               

Untuk mendapatkan informasi orientasi (sikap) dan posisi terkini dari suatu objek yang bergerak, sistem navigasi inersia menggunakan serangkaian sensor penting, yang utamanya terdiri dari akselerometer dan giroskop. Sensor-sensor ini mengukur kecepatan sudut dan percepatan pembawa dalam kerangka acuan inersia. Data tersebut kemudian diintegrasikan dan diproses seiring waktu untuk mendapatkan informasi kecepatan dan posisi relatif. Selanjutnya, informasi ini diubah menjadi sistem koordinat navigasi, bersama dengan data posisi awal, yang berpuncak pada penentuan lokasi pembawa saat ini.

 

Prinsip Operasi Sistem Navigasi Inersia

                                               

Sistem navigasi inersia beroperasi sebagai sistem navigasi loop tertutup internal yang mandiri. Sistem ini tidak bergantung pada pembaruan data eksternal secara real-time untuk mengoreksi kesalahan selama pergerakan kapal. Dengan demikian, satu sistem navigasi inersia saja cocok untuk tugas navigasi jangka pendek. Untuk operasi jangka panjang, sistem ini harus dikombinasikan dengan metode navigasi lain, seperti sistem navigasi berbasis satelit, untuk mengoreksi kesalahan internal yang terakumulasi secara berkala.

 

Kemampuan Menyembunyikan Navigasi Inersia

                                               

Dalam teknologi navigasi modern, termasuk navigasi langit, navigasi satelit, dan navigasi radio, navigasi inersia menonjol sebagai sistem yang otonom. Sistem ini tidak memancarkan sinyal ke lingkungan eksternal dan tidak bergantung pada objek langit atau sinyal eksternal. Akibatnya, sistem navigasi inersia menawarkan tingkat kerahasiaan tertinggi, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang membutuhkan kerahasiaan tertinggi.

 

Definisi Resmi Navigasi Inersia

                                               

Sistem Navigasi Inersia (INS) adalah sistem estimasi parameter navigasi yang menggunakan giroskop dan akselerometer sebagai sensor. Sistem ini, berdasarkan keluaran giroskop, membentuk sistem koordinat navigasi sekaligus memanfaatkan keluaran akselerometer untuk menghitung kecepatan dan posisi pembawa dalam sistem koordinat navigasi.

 

Aplikasi Navigasi Inersia

                                               

Teknologi inersia telah menemukan aplikasi yang luas di berbagai bidang, termasuk kedirgantaraan, penerbangan, maritim, eksplorasi minyak bumi, geodesi, survei oseanografi, pengeboran geologi, robotika, dan sistem perkeretaapian. Dengan munculnya sensor inersia canggih, teknologi inersia telah memperluas kegunaannya ke industri otomotif dan perangkat elektronik medis, di antara bidang-bidang lainnya. Cakupan aplikasi yang semakin luas ini menggarisbawahi peran navigasi inersia yang semakin penting dalam menyediakan kemampuan navigasi dan pemosisian presisi tinggi untuk berbagai aplikasi.

Komponen Inti dari Panduan Inersia:Giroskop Serat Optik

 

Pengantar Giroskop Serat Optik

Sistem navigasi inersia sangat bergantung pada akurasi dan presisi komponen-komponen intinya. Salah satu komponen yang telah meningkatkan kemampuan sistem ini secara signifikan adalah Giroskop Serat Optik (FOG). FOG merupakan sensor penting yang berperan penting dalam mengukur kecepatan sudut pesawat dengan akurasi yang luar biasa.

 

Operasi Giroskop Serat Optik

FOG beroperasi berdasarkan prinsip efek Sagnac, yang melibatkan pemisahan sinar laser menjadi dua jalur terpisah, yang memungkinkannya bergerak ke arah berlawanan di sepanjang loop serat optik melingkar. Ketika pembawa, yang tertanam dalam FOG, berputar, perbedaan waktu tempuh antara kedua sinar sebanding dengan kecepatan sudut rotasi pembawa. Penundaan waktu ini, yang dikenal sebagai pergeseran fase Sagnac, kemudian diukur secara presisi, memungkinkan FOG untuk memberikan data akurat mengenai rotasi pembawa.

 

Prinsip giroskop serat optik melibatkan pemancaran seberkas cahaya dari fotodetektor. Berkas cahaya ini melewati sebuah coupler, masuk dari satu ujung dan keluar dari ujung lainnya. Kemudian, berkas cahaya tersebut bergerak melalui sebuah loop optik. Dua berkas cahaya, yang datang dari arah berbeda, memasuki loop dan membentuk superposisi koheren setelah berputar mengelilinginya. Cahaya yang kembali memasuki dioda pemancar cahaya (LED), yang digunakan untuk mendeteksi intensitasnya. Meskipun prinsip giroskop serat optik mungkin tampak sederhana, tantangan paling signifikan terletak pada penghilangan faktor-faktor yang memengaruhi panjang lintasan optik kedua berkas cahaya tersebut. Hal ini merupakan salah satu isu paling krusial yang dihadapi dalam pengembangan giroskop serat optik.

 合器

1:dioda superluminescent           2:dioda fotodetektor

3.kopler sumber cahaya           4.kopler cincin serat            5.cincin serat optik

Keuntungan Giroskop Serat Optik

FOG menawarkan beberapa keunggulan yang menjadikannya sangat berharga dalam sistem navigasi inersia. FOG terkenal karena akurasi, keandalan, dan daya tahannya yang luar biasa. Tidak seperti giroskop mekanis, FOG tidak memiliki komponen yang bergerak, sehingga mengurangi risiko keausan. Selain itu, FOG tahan terhadap guncangan dan getaran, sehingga ideal untuk lingkungan yang menantang seperti aplikasi kedirgantaraan dan pertahanan.

 

Integrasi Giroskop Serat Optik dalam Navigasi Inersia

Sistem navigasi inersia semakin banyak menggunakan FOG karena presisi dan keandalannya yang tinggi. Giroskop ini menyediakan pengukuran kecepatan sudut krusial yang diperlukan untuk penentuan orientasi dan posisi yang akurat. Dengan mengintegrasikan FOG ke dalam sistem navigasi inersia yang ada, operator dapat memperoleh manfaat dari peningkatan akurasi navigasi, terutama dalam situasi yang membutuhkan presisi ekstrem.

 

Aplikasi Giroskop Serat Optik dalam Navigasi Inersia

Penggunaan FOG telah memperluas aplikasi sistem navigasi inersia di berbagai bidang. Di bidang kedirgantaraan dan penerbangan, sistem yang dilengkapi FOG menawarkan solusi navigasi yang presisi untuk pesawat terbang, drone, dan wahana antariksa. Sistem ini juga banyak digunakan dalam navigasi maritim, survei geologi, dan robotika canggih, sehingga memungkinkan sistem ini beroperasi dengan kinerja dan keandalan yang lebih baik.

 

Varian Struktural Giroskop Serat Optik yang Berbeda

Giroskop serat optik hadir dalam berbagai konfigurasi struktural, dengan yang paling dominan saat ini memasuki bidang teknik adalahgiroskop serat optik pemelihara polarisasi loop tertutupInti dari giroskop ini adalahloop serat pemelihara polarisasi, terdiri dari serat-serat yang mempertahankan polarisasi dan kerangka kerja yang dirancang secara presisi. Konstruksi loop ini melibatkan metode penggulungan simetris empat kali lipat, dilengkapi dengan gel penyegel unik untuk membentuk kumparan loop serat solid-state.

 

Fitur Utama dariSerat Optik Pemelihara Polarisasi Gkumparan yro

▶Desain Kerangka Kerja yang Unik:Lingkaran giroskop mempunyai desain rangka khas yang dapat mengakomodasi berbagai jenis serat yang mempertahankan polarisasi dengan mudah.

▶Teknik Penggulungan Simetris Empat Kali Lipat:Teknik penggulungan simetris empat kali lipat meminimalkan efek Shupe, memastikan pengukuran yang tepat dan andal.

▶Bahan Gel Penyegel Canggih:Penggunaan bahan gel penyegel canggih, dipadukan dengan teknik pengeringan unik, meningkatkan ketahanan terhadap getaran, menjadikan loop giroskop ini ideal untuk aplikasi di lingkungan yang menuntut.

▶Stabilitas Koherensi Suhu Tinggi:Loop giroskop menunjukkan stabilitas koherensi suhu tinggi, memastikan akurasi bahkan dalam kondisi termal yang bervariasi.

▶Kerangka Kerja Ringan yang Disederhanakan:Lingkaran giroskop dirancang dengan rangka yang sederhana namun ringan, menjamin presisi pemrosesan yang tinggi.

▶Proses Penggulungan yang Konsisten:Proses penggulungan tetap stabil, beradaptasi dengan persyaratan berbagai giroskop serat optik presisi.

Referensi

Groves, PD (2008). Pengantar Navigasi Inersia.Jurnal Navigasi, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teknologi sensor inersia untuk aplikasi navigasi: keadaan terkini.Navigasi Satelit, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). Pengantar navigasi inersia.Universitas Cambridge, Laboratorium Komputer, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Referensi posisi dan pemodelan dunia yang konsisten untuk robot bergerak.Dalam Prosiding Konferensi Internasional IEEE 1985 tentang Robotika dan Otomasi(Vol. 2, hlm. 138-145). IEEE.

Butuh Konsultasi Gratis?

BEBERAPA PROYEK SAYA

KARYA-KARYA LUAR BIASA YANG SAYA SUMBANGKAN. DENGAN BANGGA!