Sains & Penelitian

Sains & Penelitian

Solusi Komponen Kabut

Apa itu navigasi inersia?

Dasar -dasar navigasi inersia

                                               

Prinsip -prinsip dasar navigasi inersia mirip dengan metode navigasi lainnya. Ini bergantung pada memperoleh informasi utama, termasuk posisi awal, orientasi awal, arah dan orientasi gerak pada setiap momen, dan secara progresif mengintegrasikan data ini (analog dengan operasi integrasi matematika) untuk secara tepat menentukan parameter navigasi, seperti orientasi dan posisi.

 

Peran sensor dalam navigasi inersia

                                               

Untuk mendapatkan orientasi saat ini (sikap) dan informasi posisi dari objek bergerak, sistem navigasi inersia menggunakan serangkaian sensor kritis, terutama terdiri dari accelerometer dan giroskop. Sensor ini mengukur kecepatan sudut dan percepatan pembawa dalam kerangka referensi inersia. Data kemudian diintegrasikan dan diproses dari waktu ke waktu untuk memperoleh informasi kecepatan dan posisi relatif. Selanjutnya, informasi ini diubah menjadi sistem koordinat navigasi, bersamaan dengan data posisi awal, yang berpuncak pada penentuan lokasi saat ini pembawa.

 

Prinsip Operasi Sistem Navigasi Inersia

                                               

Sistem navigasi inersia beroperasi seperti sistem navigasi loop tertutup internal yang mandiri. Mereka tidak mengandalkan pembaruan data eksternal waktu-nyata untuk memperbaiki kesalahan selama gerakan operator. Dengan demikian, sistem navigasi inersia tunggal cocok untuk tugas navigasi jangka pendek. Untuk operasi durasi yang lama, harus dikombinasikan dengan metode navigasi lainnya, seperti sistem navigasi berbasis satelit, untuk secara berkala memperbaiki kesalahan internal yang terakumulasi.

 

Penyembunyian navigasi inersia

                                               

Dalam teknologi navigasi modern, termasuk navigasi selestial, navigasi satelit, dan navigasi radio, navigasi inersia menonjol sebagai otonom. Ini tidak memancarkan sinyal ke lingkungan eksternal atau tergantung pada objek surgawi atau sinyal eksternal. Akibatnya, sistem navigasi inersia menawarkan tingkat penyembunyian tingkat tertinggi, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang membutuhkan kerahasiaan tertinggi.

 

Definisi resmi navigasi inersia

                                               

Sistem navigasi inersia (INS) adalah sistem estimasi parameter navigasi yang menggunakan giroskop dan accelerometer sebagai sensor. Sistem, berdasarkan output giroskop, menetapkan sistem koordinat navigasi sambil memanfaatkan output accelerometer untuk menghitung kecepatan dan posisi pembawa dalam sistem koordinat navigasi.

 

Aplikasi navigasi inersia

                                               

Teknologi inersia telah menemukan aplikasi yang luas di berbagai domain, termasuk kedirgantaraan, penerbangan, maritim, eksplorasi minyak bumi, geodesy, survei oseanografi, pengeboran geologis, robotika, dan sistem kereta api. Dengan munculnya sensor inersia canggih, teknologi inersia telah memperluas utilitasnya ke industri otomotif dan perangkat elektronik medis, di antara bidang lainnya. Ruang lingkup aplikasi yang berkembang ini menggarisbawahi peran navigasi inersia yang semakin penting dalam menyediakan navigasi presisi tinggi dan kemampuan penentuan posisi untuk banyak aplikasi.

Komponen inti dari panduan inersia:Giroskop serat optik

 

Pengantar giroskop serat optik

Sistem navigasi inersia sangat bergantung pada keakuratan dan ketepatan komponen inti mereka. Salah satu komponen yang secara signifikan meningkatkan kemampuan sistem ini adalah serat optik giroskop (FOG). FOG adalah sensor kritis yang memainkan peran penting dalam mengukur kecepatan sudut pembawa dengan akurasi yang luar biasa.

 

Operasi giroskop serat optik

Kabut beroperasi pada prinsip efek sagnac, yang melibatkan pemisahan balok laser menjadi dua jalur terpisah, memungkinkannya untuk melakukan perjalanan ke arah yang berlawanan di sepanjang loop serat optik melingkar. Ketika pembawa, tertanam dengan kabut, berputar, perbedaan waktu perjalanan antara kedua balok sebanding dengan kecepatan sudut rotasi pembawa. Waktu penundaan ini, yang dikenal sebagai pergeseran fase Sagnac, kemudian diukur secara tepat, memungkinkan kabut untuk memberikan data yang akurat mengenai rotasi operator.

 

Prinsip giroskop serat optik melibatkan pemancaran sinar dari fotodetektor. Balok cahaya ini melewati coupler, masuk dari satu ujung dan keluar dari yang lain. Kemudian bergerak melalui loop optik. Dua balok cahaya, berasal dari arah yang berbeda, masukkan loop dan selesaikan superposisi yang koheren setelah berputar -putar. Lampu yang kembali memasukkan kembali dioda pemancar cahaya (LED), yang digunakan untuk mendeteksi intensitasnya. Sementara prinsip giroskop serat optik mungkin tampak langsung, tantangan yang paling signifikan terletak pada faktor menghilangkan yang mempengaruhi panjang jalur optik dari dua balok cahaya. Ini adalah salah satu masalah paling kritis yang dihadapi dalam pengembangan giroskop serat optik.

 耦合器

1 : Dioda superluminescent           2 : Dioda photodetector

3.Light Source Coupler           4.Coupler Cincin Serat            5. Cincin serat optik

Keuntungan giroskop serat optik

Kabut menawarkan beberapa keuntungan yang membuatnya sangat berharga dalam sistem navigasi inersia. Mereka terkenal karena akurasi, keandalan, dan daya tahannya yang luar biasa. Tidak seperti gyro mekanis, kabut tidak memiliki bagian yang bergerak, mengurangi risiko keausan. Selain itu, mereka tahan terhadap guncangan dan getaran, menjadikannya ideal untuk lingkungan yang menuntut seperti aplikasi kedirgantaraan dan pertahanan.

 

Integrasi giroskop serat optik dalam navigasi inersia

Sistem navigasi inersia semakin menggabungkan kabut karena ketepatan dan keandalannya yang tinggi. Giroskop ini memberikan pengukuran kecepatan sudut penting yang diperlukan untuk penentuan orientasi dan posisi yang akurat. Dengan mengintegrasikan kabut ke dalam sistem navigasi inersia yang ada, operator dapat mengambil manfaat dari peningkatan akurasi navigasi, terutama dalam situasi di mana presisi ekstrem diperlukan.

 

Aplikasi giroskop serat optik dalam navigasi inersia

Dimasukkannya kabut telah memperluas aplikasi sistem navigasi inersia di berbagai domain. Dalam ruang angkasa dan penerbangan, sistem yang dilengkapi kabut menawarkan solusi navigasi yang tepat untuk pesawat terbang, drone, dan pesawat ruang angkasa. Mereka juga banyak digunakan dalam navigasi maritim, survei geologi, dan robotika canggih, memungkinkan sistem ini beroperasi dengan peningkatan kinerja dan keandalan.

 

Varian struktural yang berbeda dari giroskop serat optik

Giroskop serat optik datang dalam berbagai konfigurasi struktural, dengan yang dominan saat ini memasuki ranah teknik adalahGiroskop serat optik polarisasi tertutup. Inti dari giroskop ini adalahLoop serat yang memuat polarisasi, terdiri dari serat yang memelihara polarisasi dan kerangka kerja yang dirancang dengan tepat. Konstruksi loop ini melibatkan metode belitan simetris empat kali lipat, ditambah dengan gel penyegelan yang unik untuk membentuk koil loop serat solid-state.

 

Fitur utamaSerat optik yang memuat polarisasi gkumparan yro

▶ Desain Kerangka Kerja Unik:Loop giroskop menampilkan desain kerangka kerja khas yang mengakomodasi berbagai jenis serat yang memelihara polarisasi dengan mudah.

▶ Teknik belitan simetris empat kali lipat:Teknik belitan simetris empat kali lipat meminimalkan efek shupe, memastikan pengukuran yang tepat dan andal.

▶ Bahan gel sealing canggih:Pekerjaan bahan gel sealing canggih, dikombinasikan dengan teknik curing yang unik, meningkatkan ketahanan terhadap getaran, membuat loop giroskop ini ideal untuk aplikasi di lingkungan yang menuntut.

▶ Stabilitas koherensi suhu tinggi:Loop giroskop menunjukkan stabilitas koherensi suhu tinggi, memastikan akurasi bahkan dalam berbagai kondisi termal.

▶ Kerangka kerja ringan yang disederhanakan:Loop giroskop direkayasa dengan kerangka kerja yang mudah namun ringan, menjamin presisi pemrosesan yang tinggi.

▶ Proses belitan yang konsisten:Proses belitan tetap stabil, beradaptasi dengan kebutuhan berbagai giroskop serat optik presisi.

Referensi

Groves, PD (2008). Pengantar navigasi inersia.Jurnal Navigasi, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teknologi sensor inersia untuk aplikasi navigasi: canggih.Navigasi Satelit, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). Pengantar navigasi inersia.University of Cambridge, Laboratorium Komputer, UCAM-Cl-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Referensi posisi dan pemodelan dunia yang konsisten untuk robot seluler.Dalam Prosiding Konferensi Internasional IEEE 1985 tentang Robotika dan Otomasi(Vol. 2, hlm. 138-145). IEEE.

Butuh Konsulasi Gratis?

Beberapa proyek saya

Pekerjaan luar biasa yang saya kontribusikan. Bangga!