Apa itu Navigasi Inersia?
Dasar-Dasar Navigasi Inersia
Prinsip dasar navigasi inersia mirip dengan metode navigasi lainnya. Navigasi inersia mengandalkan perolehan informasi penting, termasuk posisi awal, orientasi awal, arah dan orientasi gerakan pada setiap momen, dan mengintegrasikan data ini secara progresif (analog dengan operasi integrasi matematika) untuk menentukan parameter navigasi secara tepat, seperti orientasi dan posisi.
Peran Sensor dalam Navigasi Inersia
Untuk memperoleh informasi orientasi (sikap) dan posisi terkini dari objek yang bergerak, sistem navigasi inersia menggunakan serangkaian sensor penting, yang utamanya terdiri dari akselerometer dan giroskop. Sensor-sensor ini mengukur kecepatan sudut dan percepatan pembawa dalam kerangka acuan inersia. Data tersebut kemudian diintegrasikan dan diproses dari waktu ke waktu untuk memperoleh informasi kecepatan dan posisi relatif. Selanjutnya, informasi ini diubah menjadi sistem koordinat navigasi, bersama dengan data posisi awal, yang berpuncak pada penentuan lokasi pembawa saat ini.
Prinsip Pengoperasian Sistem Navigasi Inersia
Sistem navigasi inersia beroperasi sebagai sistem navigasi internal tertutup yang berdiri sendiri. Sistem ini tidak bergantung pada pembaruan data eksternal secara real-time untuk mengoreksi kesalahan selama pergerakan operator. Dengan demikian, sistem navigasi inersia tunggal cocok untuk tugas navigasi berdurasi pendek. Untuk operasi berdurasi panjang, sistem ini harus dikombinasikan dengan metode navigasi lain, seperti sistem navigasi berbasis satelit, untuk mengoreksi kesalahan internal yang terakumulasi secara berkala.
Kemampuan Penyembunyian Navigasi Inersia
Dalam teknologi navigasi modern, termasuk navigasi langit, navigasi satelit, dan navigasi radio, navigasi inersia menonjol sebagai navigasi yang otonom. Navigasi ini tidak memancarkan sinyal ke lingkungan eksternal dan tidak bergantung pada objek langit atau sinyal eksternal. Akibatnya, sistem navigasi inersia menawarkan tingkat kerahasiaan tertinggi, sehingga ideal untuk aplikasi yang membutuhkan kerahasiaan tertinggi.
Definisi Resmi Navigasi Inersia
Sistem Navigasi Inersia (INS) adalah sistem estimasi parameter navigasi yang menggunakan giroskop dan akselerometer sebagai sensor. Sistem ini, berdasarkan keluaran giroskop, membentuk sistem koordinat navigasi sambil memanfaatkan keluaran akselerometer untuk menghitung kecepatan dan posisi pembawa dalam sistem koordinat navigasi.
Aplikasi Navigasi Inersia
Teknologi inersia telah menemukan aplikasi yang luas dalam berbagai domain, termasuk kedirgantaraan, penerbangan, maritim, eksplorasi minyak bumi, geodesi, survei oseanografi, pengeboran geologi, robotika, dan sistem kereta api. Dengan munculnya sensor inersia yang canggih, teknologi inersia telah memperluas kegunaannya ke industri otomotif dan perangkat elektronik medis, di antara bidang lainnya. Cakupan aplikasi yang meluas ini menggarisbawahi peran navigasi inersia yang semakin penting dalam menyediakan kemampuan navigasi dan penentuan posisi presisi tinggi untuk banyak aplikasi.
Komponen Inti dari Panduan Inersia:Giroskop Serat Optik
Pengantar Giroskop Serat Optik
Sistem navigasi inersia sangat bergantung pada keakuratan dan presisi komponen intinya. Salah satu komponen yang telah meningkatkan kemampuan sistem ini secara signifikan adalah Fiber Optic Gyroscope (FOG). FOG adalah sensor penting yang memainkan peran penting dalam mengukur kecepatan sudut pembawa dengan akurasi yang luar biasa.
Pengoperasian Giroskop Serat Optik
FOG beroperasi berdasarkan prinsip efek Sagnac, yang melibatkan pemisahan sinar laser menjadi dua jalur terpisah, yang memungkinkannya bergerak ke arah berlawanan sepanjang serat optik melingkar. Ketika pembawa, yang tertanam dengan FOG, berputar, perbedaan waktu tempuh antara kedua sinar tersebut sebanding dengan kecepatan sudut rotasi pembawa. Penundaan waktu ini, yang dikenal sebagai pergeseran fase Sagnac, kemudian diukur secara tepat, yang memungkinkan FOG untuk memberikan data akurat mengenai rotasi pembawa.
Prinsip giroskop serat optik melibatkan pancaran seberkas cahaya dari fotodetektor. Berkas cahaya ini melewati coupler, masuk dari satu ujung dan keluar dari ujung lainnya. Kemudian, berkas cahaya tersebut bergerak melalui loop optik. Dua berkas cahaya, yang datang dari arah yang berbeda, memasuki loop dan menyelesaikan superposisi koheren setelah berputar-putar. Cahaya yang kembali memasuki kembali dioda pemancar cahaya (LED), yang digunakan untuk mendeteksi intensitasnya. Meskipun prinsip giroskop serat optik mungkin tampak mudah, tantangan paling signifikan terletak pada penghilangan faktor-faktor yang memengaruhi panjang lintasan optik kedua berkas cahaya tersebut. Ini adalah salah satu masalah paling kritis yang dihadapi dalam pengembangan giroskop serat optik.
1:dioda superluminescent 2:dioda fotodetektor
3.kopler sumber cahaya 4.kopler cincin serat 5.cincin serat optik
Keuntungan Giroskop Serat Optik
FOG menawarkan beberapa keunggulan yang membuatnya sangat berharga dalam sistem navigasi inersia. FOG terkenal karena akurasi, keandalan, dan daya tahannya yang luar biasa. Tidak seperti giroskop mekanis, FOG tidak memiliki bagian yang bergerak, sehingga mengurangi risiko keausan. Selain itu, FOG tahan terhadap guncangan dan getaran, sehingga ideal untuk lingkungan yang menantang seperti aplikasi kedirgantaraan dan pertahanan.
Integrasi Giroskop Serat Optik dalam Navigasi Inersia
Sistem navigasi inersia semakin banyak menggunakan FOG karena presisi dan keandalannya yang tinggi. Giroskop ini menyediakan pengukuran kecepatan sudut penting yang diperlukan untuk penentuan orientasi dan posisi yang akurat. Dengan mengintegrasikan FOG ke dalam sistem navigasi inersia yang ada, operator dapat memperoleh manfaat dari peningkatan akurasi navigasi, terutama dalam situasi yang memerlukan presisi ekstrem.
Aplikasi Giroskop Serat Optik dalam Navigasi Inersia
Penyertaan FOG telah memperluas aplikasi sistem navigasi inersia di berbagai domain. Dalam bidang kedirgantaraan dan penerbangan, sistem yang dilengkapi FOG menawarkan solusi navigasi yang tepat untuk pesawat terbang, pesawat nirawak, dan wahana antariksa. Sistem ini juga banyak digunakan dalam navigasi maritim, survei geologi, dan robotika canggih, yang memungkinkan sistem ini beroperasi dengan kinerja dan keandalan yang lebih baik.
Varian Struktural Berbeda dari Giroskop Serat Optik
Giroskop serat optik hadir dalam berbagai konfigurasi struktural, dengan yang paling dominan saat ini memasuki bidang teknik adalahgiroskop serat optik pemelihara polarisasi loop tertutupInti dari giroskop ini adalahloop serat pemelihara polarisasi, yang terdiri dari serat yang mempertahankan polarisasi dan rangka yang dirancang secara presisi. Konstruksi loop ini melibatkan metode penggulungan simetris empat kali lipat, dilengkapi dengan gel penyegel unik untuk membentuk kumparan loop serat solid-state.
Fitur Utama dariSerat Optik Pemeliharaan Polarisasi Gkumparan yro
▶Desain Kerangka Kerja yang Unik:Loop giroskop memiliki desain rangka khas yang dapat mengakomodasi berbagai jenis serat yang mempertahankan polarisasi dengan mudah.
▶Teknik Gulungan Simetris Empat Kali Lipat:Teknik penggulungan simetris empat kali lipat meminimalkan efek Shupe, memastikan pengukuran yang tepat dan dapat diandalkan.
▶Bahan Gel Penyegel Canggih:Penggunaan bahan gel penyegel yang canggih, dipadukan dengan teknik pengawetan yang unik, meningkatkan ketahanan terhadap getaran, membuat loop giroskop ini ideal untuk aplikasi di lingkungan yang menuntut.
▶Stabilitas Koherensi Suhu Tinggi:Loop giroskop menunjukkan kestabilan koherensi suhu tinggi, yang menjamin keakuratan bahkan dalam berbagai kondisi termal.
▶Kerangka Kerja Ringan yang Disederhanakan:Loop giroskop dirancang dengan rangka yang sederhana namun ringan, menjamin presisi pemrosesan yang tinggi.
▶Proses Penggulungan yang Konsisten:Proses penggulungan tetap stabil, beradaptasi dengan persyaratan berbagai giroskop serat optik presisi.
Referensi
Groves, PD (2008). Pengantar Navigasi Inersia.Jurnal Navigasi, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teknologi sensor inersia untuk aplikasi navigasi: keadaan terkini.Navigasi Satelit, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Pengantar navigasi inersia.Universitas Cambridge, Laboratorium Komputer, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Referensi posisi dan pemodelan dunia yang konsisten untuk robot bergerak.Dalam Prosiding Konferensi Internasional IEEE 1985 tentang Robotika dan Otomasi(Vol. 2, hal. 138-145). IEEE.